EL FUTURO
| Muchos artículos
se han escrito y muchas conferencias se han impartido,
sobre GALILEO, y aún hoy tenemos bastantes
dudas sobre cuál será el sistema de Navegación
o mejor, “de posicionamiento” que tendremos
en los próximos años.
Las características reseñables del sistema
son:
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GALILEO |
Primeros
dos satélites a principios de 2006
Complemento 2006 – 2007
Explotación Comercial 2008
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Servicio
Gratuito
(localización)
Servicio Tarifable
(controlado) – (localización e integridad)
Servicio de Uso Gubernamental
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30
Satélites - 3 planos orbitales
h ˜ 23.600 km.
4 Relojes
(2 Maser de hidrógeno + 2 de Rubidio) |
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Desde el punto de vista en términos de calidad, la particularidad de GALILEO es que se consigue:
precisión, integridad, continuidad y disponibilidad
que requieren aplicaciones de tan alta resolución,
como las que necesita la aviación.
En términos de medida de fase la gran aportación
de GALILEO es el método de determinación
de ambigüedades, que a través de la Técnica
TCAR, permite mejorar de manera importante, lo conseguido
por GPS o GLONASS, que no consiguen con una sola cuenta,
garantizar los indicadores de calidad antes mencionados
(integridad, continuidad y disponibilidad).
La Técnica TCAR de resolución de ambigüedades,
fue creada por Harris en 1996-1997, y asumida por ESA
para GALILEO.
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Se fundamenta en la combinación de tres medidas
de fase de las portadoras ( 1, 2, 4)
en tres pasos conducen a la resolución final
de ambigüedades sobre una de ellas.
Se discretiza el proceso en los siguientes pasos:
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| La mejora
de la Técnica TCAR se consigue mediante el TCAR
integrado que, manteniendo el proceso anterior,
utiliza todas las observaciones disponibles y considera
el error ionosférico dentro del filtro de resolución
de ambigüedades, es decir: |
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a) Calcula N a partir de todos los datos (3 fases y 3 pseudodistancias)
con un ajuste mínimos cuadrados.
b) Se calcula N con N anterior por mínimos cuadrados, reduciendo
los grados de libertad.
c) Se resuelve N |
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Con TCAR integrado se consiguen precisiones centimétricas instantáneas,
es decir, con una sola época y en baselíneas
largas. Las experiencias realizadas garantizan una probabilidad
del cien por cien en encontrar las ambigüedades
correctas con una sola época, hasta baselíneas
de 15 km.
Puede resumirse que GALILEO con TCAR es muy
probable que constituya el estándar mundial para
el posicionamiento de alta precisión.
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10,5
m.Se formula con “dobles diferencias”
y sin tener en cuenta los efectos residuales de
la ionosfera y los errores causados por multicamino,
se calcula la primera ambigüedad.