También escrito "Seixas". Nació en Mondoñedo, Lugo. Comenzó a navegar hacia 1660; estuvo en Smirna y Constantinopla, de donde fue a Francia, para partir en 1665 en busca del Gran Mogol acompañando al embajador Mr. Tavernier. En 1667 pasó en una nave portuguesa a las costas de China y de allí a las Molucas, para regresar a los Países Bajos en 1668 a bordo de un barco holandés.

De España fue a las Indias en la flota del general D. Enrique Enríquez, y a su regreso, desde Cádiz volvió a Holanda y Hamburgo, donde con un grupo de amigos armó un navío y marchó a China a comerciar. De 1667 a 1683 comerció en Guinea y Angola, pero este último año se dedicó al corso en Flandes. En 1697 pasó por Costa Rica a Panamá, y en 1698 a Lima. En 1704 residía en París y se dedicaba a la metalurgia, pero se titulaba Capitán de Mar y de Guerra de la Armada Real del Océano, Alcalde Mayor y Gobernador de la provincia de Tacuba, en Nueva España.

Toda su vida había practicado y enseñado las matemáticas y la cosmografía. Escribió el "Teatro Naval Hydrográphico de los fluxos y refluxos y de las corrientes de los mares, estrechos, archipiélagos y pasajes del mundo y de las variaciones de la aguja de marear y efectos de la Luna con los vientos generales y particulares que reinan en las quatro regiones marítimas del orbe", publicado en Madrid en 1688, en edición costeada por Carlos II; la "Descripción geográfica y derrotero de la región austral magallánica", publicada en Madrid en 1690. Hizo mapas originales de todo el orbe, con los principales puertos de ambas Indias (1692). Se conservan manuscritos suyos en la Biblioteca del Marqués de Villafranca y en la de los Duques de Alba.