Nació en Tuy. En 1806 ingresó como cadete en el regimiento de Infantería de Aragón,  participando en 1807 en la ocupación de Entre Douro y Minho y Tras os Montes. Durante la Guerra de la Independencia estuvo en diversas acciones, siendo apresado por los franceses, aunque en 1811 logró evadirse. Ascendió a coronel y a brigadier en 1834. En 1836 Espoz y Mina le propuso para Mariscal de Campo. En 1838 recibió la Gran Cruz Laureada de San Fernando por sus méritos en campaña contra los carlistas en Jaén y Ciudad Real.

Fue capitán general de Cataluña en 1843 y Ministro de la Guerra en 1846, aunque sólo durante nueve meses. Desde 1847 hasta 1853 ocupó el cargo de Director General del Cuerpo de Estado Mayor del Ejército y Jefe del Depósito de la Guerra,  desde cuyo puesto organizó la realización de itinerarios, aprovechados luego para formar el Manual Itinerario Militar de España (1863) y para el Mapa Militar Itinerario (1865). Un cambio de gobierno le permitió ocupar de nuevo este puesto en 1856 hasta su retiro en 1858.

Aparte las notables tareas organizativas realizadas desde la Dirección,  se hizo un puesto en la historia de la cartografía española por su reiterado afán de entorpecer los trabajos de Coello, primero denegándole la licencia pedida en 1846 para dedicarse a la confección de su Atlas, y prohibiéndole después copiar datos para formar sus mapas, de lo que Coello dejó constancia en las “Notas de agradecimiento” de los de Castellón, Gerona, Logroño y Palencia.