Henando de los Ríos fué militar. Llegó a Filipinas en 1588 y permaneció allí varios años, proponiendo el establecimiento de un puerto comercial en China o Formosa.

En 1593 había realizado el “Mapa de las islas de Luzón y Hermosa y parte de la costa de China”, el más antiguo español de Oriente. En 1595 asistió como capitán a la expedición de Camboya, naufragó cerca de Macao y fue hecho prisionero por los chinos.

En 1597 inventó un astrolabio y dirigió un memorial al Rey explicando su manejo. Otro invento suyo fue un aparato para convertir el agua marina en dulce, que fue estudiado por la Casa de Contratación.

Con la nao “Espíritu Santo” salió de Cavite para Nueva España el 10 de julio de 1605, llegando a Navidad el 25 de noviembre; desde Veracruz, en la “Nuestra Señora de los Remedios” salió hacia España el 17 de julio, llegando a principios de octubre. A propuesta de D. Luis de Fonseca se le comisionó para experimentar las agujas náuticas en Nueva España y Filipinas. El 29 de julio de 1610 salió de Cádiz y de Acapulco el 23 de marzo de 1611.

Vuelto a España en 1618, presentó un memorial que fue impreso en 1622, en el que decía llevar 30 años de navegación por Filipinas, y haber hecho muchos globos y cartas, y exponía su idea de ser mejor la ruta a Filipinas por el Cabo de Buena Esperanza que por el Estrecho de Magallanes, como pretendía Cedillo.

Debió ordenarse sacerdote hacia 1621 y fué capellán en Manila.