Tenía tres años de edad cuando quedó huérfano de padre, estudiando las primeras letras en el colegio de la Compañía de Jesús de Alicante bajo la tutoría de su tío don Antonio Juan, canónigo de la colegiata. Poco después, su otro tío paterno don Cipriano Juan, Caballero de la Orden de Malta, que por entonces era Bailío de Caspe, se encargó de su educación enviándole a Zaragoza para que cursara allí los estudios de Gramática.

Por orden del marqués de la Ensenada dirigió la construcción de los arsenales de El Ferrol y Cartagena; fue consultado en multitud de obras civiles e hidráulicas, minas, canales y riegos, liga y afinación de monedas, etc.

En 1754 fue nombrado capitán de la compañía de guardias marinas, para los que escribió el Compendio de Navegación (1757), y como complemento fundó en Cádiz un observatorio astronómico, que luego sería trasladado a San Fernando. Publicó el Examen Marítimo (1771), texto fundamental para la construcción naval en el siglo XVIII. En 1767 fue comisionado a Marruecos, al objeto de resolver varias cuestiones pendientes con aquel imperio. En 1770 fue nombrado director del Seminario de Nobles de París.

Perteneció a las Reales Academias de París y Berlín. Publicó, además de las obras citadas, las siguientes: Relación histórica del viaje a la América meridional (1748), Observaciones astronómicas y físicas hechas en los reinos del Perú (1748) y Noticias secretas de América (1826). (José Ignacio González-Aller).