Por Real Cédula dada en Toledo en 13 de junio de 1596, fue nombrado Cosmógrafo Mayor en sustitución de Ondáriz, asociándole al también cosmógrafo Luis Jorge de Barbuda. Construyó el Padrón Real de 1599 y otras cartas utilizadas para uno nuevo. Fue después Piloto Mayor de la Casa de Contratación.
Escribió el “Regimiento de Navegación y de la Hidrografía” publicado en 1606, y un Islario General. Hizo correcciones a las tablas de Alfonso el Sabio y Copérnico y a las instrucciones para observar la Polar preparadas por Labaña. En octubre de 1607 fue nombrado catedrático de matemáticas y cosmógrafo mayor del Consejo de Indias.
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