En 1811, alcanzó el doctorado en teología y filosofía por la Universidad de Santiago, en la que desempeñó las cátedras de Lógica. Metafísica. Física experimental y Matemáticas Sublimes, cuya cátedra alcanzó por oposición en 1818. En 1823 fue suspendido en su cátedra por el claustro, en cumplimiento de la Orden de Regencia de 23 de julio, bajo acusación de haber servido a la Junta Provincial de la Coruña. Purificado por R.O. de 22 de agosto de 1826 volvió a ocupar la cátedra, pero la dejó al ser nombrado Director del Real Observatorio Astronómico de Madrid, y después Director de la Escuela de Ingenieros Geógrafos, creada por R.D. de 1 de mayo de 1835. Este último organismo nunca llegó a existir.

Su obra principal es la «Carta Geométrica de Galicia» a 1/100.000, obra de una importancia y calidad excepcionales. En 1818 inició sus trabajos de triangulación, terminado la ejecución del mapa en 1834, en cuyo año presentó el origina a la Reina Gobernadora. Fue grabada en París por L. Bouffard, en 1845 e impresa en 1848 en París, en la Litografía de Lemercier. La tirada fue de 550 ejemplares, el precio de coste fue de 102 reales por ejemplar y el de venta de media onza. Mide 217,5 x 174 cm y está dividida en 12 hojas, de 72,5 x 58 cm.

La Carta Geométrica fue empleada por Coello, no solo para las provincias gallegas, sino también en limítrofes citándose en ellas expresamente.