Es autor del “Breve compendio de la sphera y Arte de navegar con nuevos instrumentos y reglas exemplificado con muy subtiles demostraciones” (Cádiz 1551, Sevilla 1556), de la que se hicieron traducciones en Londres en 1561, 1589 y 1609. En esta obra se trata de la variación de la declinación magnética y aporta la idea de que el Polo Magnético no está sobre la Tierra, sino en la esfera celeste. Contiene una carta grabada en madera. Edward Wright le considera un precursor de Mercator, por sus comentarios críticos a las cartas planas, que “por no ser globosas, son imperfectas”. Murió en 1582.